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匯川IS620P伺服驅動器與H3U系列PLC之間使用CANLink通訊時的故障處理

點擊數:60 更新時間:2020-5-19 17:04:50 Tag: 匯川IS620P伺服驅動器故障 維修匯川MD500變頻器
    本文旨在介紹匯川IS620P伺服驅動器故障,是與H3U系列PLC之間出現CANLink通訊故障時的處理方法,使用軟件包括autoshop和InoServoShop,伺服驅動器與PLC之間通過CANLin通訊易出現問題的部位主要有以下幾處:

1.檢查CAN配置

 IS620P伺服驅動器與H3U系列PLC之間使用CANLink通訊時的故障處理
圖一


     如圖一所示,CAN配置依次設置為CANLink、后臺設置、并注意站號的設置(后續使用主站號時,需與該站號始終保持一致)。


2.檢查CANLink配置


IS620P伺服驅動器與H3U系列PLC之間使用CANLink通訊時的故障處理
(a)  
IS620P伺服驅動器與H3U系列PLC之間使用CANLink通訊時的故障處理
(b)
IS620P伺服驅動器與H3U系列PLC之間使用CANLink通訊時的故障處理
(c)

IS620P伺服驅動器與H3U系列PLC之間使用CANLink通訊時的故障處理
(d)
圖二


如圖二所示步驟,依次檢查站號的設置。

3.使用InoServoShop軟件監控設置伺服驅動器的參數時,注意設置0C組通訊參數,將H0C-00設置為從站站號,這里設置為11

如圖三所示:


IS620P伺服驅動器與H3U系列PLC之間使用CANLink通訊時的故障處理
圖三


4.檢查接線
        伺服驅動器與PLC之間使用CANLink通信時,還需要注意接線的問題,使用一端網線水晶頭接伺服驅動器CN3,另一端接PLC的CANLink通訊接口,同時需注意終端電阻的位置,接線依次為橙色-CANH,黑色-CANL,黃色-GND,另外端子需外接24V電源。

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