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匯川伺服電機編碼器維修應該如何調零對位?

匯川伺服電機編碼器維修應該如何調零對位?編碼器是伺服電機中的重要組成部分,如果伺服電機編碼器松動了,應該怎樣如何進行調零對位呢?下面為您講解一下伺服電機編碼器調零對位的方法與步驟:

匯川伺服電機

 

方法一:應急調零方法,簡單而且實用,但必須把伺服電機拆離設備并依靠設備來進行調試,試好后再裝回設備再可,事實上經過大量的調零試驗,每個伺服電機都有一個角度小于10度的零速靜止區域和350度的高速反轉區域,如果是偶而更換一只編碼器,這樣的做法確實是太麻煩了。

  

方法二:拆下損壞的伺服電機編碼器,裝上新的伺服電機編碼器,并與軸固定,而使可調底座懸空并可自由旋轉,把伺服電機重新連入電路,把機器速度調為零,通電正常后按啟動開關后有幾種情況會發生:

  

1、伺服電機高速反轉,這是由于編碼器與實際零位相差太大所致,不必驚慌,可以把編碼器轉過一個角度直到電機能靜止下來為止。

  

2、伺服電機在零速指令下處于靜止狀態,這時你可以小心地先反時針轉動編碼器,注意:一定要慢,直到電機開始高速反轉,記下該位置同時立即往回調至靜止區域,這里要求兩手同時操作,一手作旋轉,另一手拿好記號筆,記住動作一定要快,也不可慌亂失措,完全沒必要,這是正常現象,然后按順時針繼續緩慢轉動直到又一次高速反轉的出現,記下該位置并立即往回調至靜止區。

  

伺服電機編碼器應該如何調零對位?看完上述內容后,大家都知道伺服電機編碼器調零對位的方法與步驟了吧。最后我們可以總結出來,第一種方法太麻煩,我們可以通過方法二來進行調整。而一般零位發生了偏離,只要重新調整即可。

 

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