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倫茨伺服器維修常見故障和思路分析

點擊數:78 更新時間:2019-12-4 9:49:02 Tag: 伺服器維修 倫茨伺服器維修 伺服驅動器維修
      伺服器維修和變頻器維修之間的最大區別在于,沒有電機就無法測試機器。作為維修公司,不可能擁有所有品牌和型號的伺服電機。 測試機是不可避免的障礙。并連接編碼器,編碼器的故障警報將覆蓋所有其他故障警報。因此,在維修服務器之前,必須首先向客戶詢問服務器的故障情況。例如,如果現場沒有與編碼器相關的故障信息,則在服務器維護期間根本不需要考慮編碼器。如果警報過載和過電流,則電壓低,無法定位這些故障。您可以直接找到故障點,然后反向推斷一兩個步驟。那么為什么會出現此故障警報?這就要考慮到應用程序環境,服務器維護是通過將軟件和硬件與外部設備連接來控制的。

     例如,曾經維修過的一臺倫茨93es系列伺服驅動器。客戶說速度不穩定,電流又大又小,然后發生過載。客戶還說編碼器已被更換,強調編碼器是好的。如果服務器可以運行,則表明輸出驅動器IGBT沒問題,并且電流不穩定。一般來說,這是電流采樣電路中的故障。

伺服維修.jpg

     但是,倫茨伺服器維修的一個缺點是僅使用兩相電流傳感器。如果其中一個傳感器發生故障,則一般電源模塊也將報廢。首先卸下模塊并執行霍爾運動檢測。波形和振幅完全正常。所有6個橋臂將被驅動檢查并正常。其余的是主板的反饋輸入接口。經過反復測試,這是正常的。這樣安裝,帶燈開環正常,測試電機也正常。在現場,讓客戶打開機器,空載正常,低速正常,但電流也會波動。在仔細觀察現場服務器之后,客戶修改了生產產品規格。由于位置的變化,工廠電工將增量編碼器更改為軟連接,并且中點不是同心的。在低速下仍然可能發生,并且在高速下會引起抖動,這會導致編碼器輸出信號中的錯誤。更正了客戶的使用情況,一切恢復正常。服務器維護測試站點和應用程序站點之間的一致性。
      例如,一臺路斯特C系列伺服器的維修,故障是在使用時過載停止,電機會出現振動和噪音。一段時間的停機后可以將其打開。德國路斯特伺服器具有可靠的性能。唯一的缺點是容易刪除用戶程序。上電后,發現A/D轉換芯片的電源電阻被燒毀。測量僅增加了電阻值并且電壓很小。更換后,電源電壓恢復正常。
      路斯特電機通常使用旋轉變壓器反饋,這不容易出現問題。檢查編碼器接線,發現電纜半開或編碼器線故障。工廠技術人員懶得拆掉編碼器線。換線后,設備正常工作。

伺服控制器維修.jpg
     
伺服器維修故障具有優先級并與之相關。例如,一臺提花機專用速度伺服器維修。沒有顯示有故障。為了節省空間,許多伺服器使用集成電源IC,并且top24x芯片數量最多。top24xy芯片的引腳位置相同,可以通用。不同型號的輸出功率不同。更換top246y,電源正常,電流檢測回路正常。在機器上,警報13,13故障是指示總線電壓過低,并且交換控制器正常工作。
     因此,影響服務器維護硬件工作狀態的故障有:編碼器,總線檢測,溫度檢測,電流檢測和驅動電路。一個一個故障地排除它們,最后鎖定驅動器輸出。伺服輸出報警13可能是輸出電流過大和電流過大。電壓降低。由于伺服器不旋轉,因此電壓檢測優先于電流檢測。明確目標后,請仔細檢查。最后,故障確實出現在驅動器光耦pc929上。用新的替換它,并消除故障。

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